二、產業政策分析

（二）政策分析

    近年來，國家出臺的一系列產業政策為我國機器人領域的快速發展提供了充分的保障，推動我國機器人領域的技術進步和產業升級。2016年，《機器人產業發展規劃(2016－2020年)》明確攻克工業機器人關鍵技術，重點突破減速器、專用伺服電機和驅動器、控制器、傳感器、末端執行器五大關鍵零部件的技術壁壘，發展弧焊機器人、全自主編程智能工業機器人等10類產品。2016年12月，工信部制訂了《工業機器人行業規范條件》，加強工業機器人產品質量管理，從綜合條件、企業規模、質量要求、研發創新能力、人才實力等方面對工業機器人本體生產企業和工業機器人集成應用企業提出要求。2018年，各地方政府大力支持發展機器人，陜西、遼寧、黑龍江、福建、河北、江蘇等省市均已出臺支持機器人應用的相關優惠政策。

三、產業鏈全景圖 　

機器人產業鏈可分為工業機器人和服務機器人來進行分析。工業機器人產業鏈包括核心零部件、本體制造、系統集成和行業應用四個核心環節；服務機器人產業鏈整體可分為上游核心零部件、中游軟件與操作系統、下游整機制造與應用服務三大環節。 

圖 1 機器人產業鏈全景圖

核心零部件：工業機器人核心零部件包括減速器、伺服系統和控制系統，是重中之重，需要突破發展；服務機器人上游零部件環節包括芯片、減速器、各類傳感器及電池模組、存儲器等其他零部件。 　　

本體制造：對于上下游有拉動和引領作用，需要較好的技術積累。 　　

系統集成：是機器人產業的最終應用體現，需要依托良好的案例積累和廣闊的應用環境來支撐。 　　

軟件與操作系統：服務機器人中游環節，包括技術模塊，導航、語音識別以及操作系統。 　　

整機制造與應用服務：服務機器人下游環節，面向醫療、家庭、商業等行業服務以及提供大數據服務。

四、市場規模 　

   中國機器人市場發展較快，市場規模約占全球市場三分之一，同時也是全球第一大工業機器人市場，服務機器人存在巨大發展空間。預計2018年中國機器人整體市場規模接近600億元，到2021年將突破1200億元。 

圖 2 2016-2021年中國機器人市場規模及預測

隨著老齡化人口趨勢加快，醫療、家用、商業服務機器人市場規?？焖贁U大，應用領域廣泛，工業機器人將保持穩定增長，增速慢于前者。2018年中國服務機器人與工業機器人市場結構比約為3：7，預計2021年將接近4：6。

 圖 3 2016-2021年中國機器人市場結構及預測

五、趨勢研判 

1. 中國工業機器人市場規模持續增長，服務機器人市場增長率再創新高，下游需求及應用場景不斷擴大，市場前景高度可期。 　　

2. 機器人重點企業主要分布在東部沿海地區，尤其是上海、江蘇、浙江所在的長三角區域是機器人企業數量最多的聚集區。 　

3. 工業機器人零部件國產控制伺服系統產品占比逐步提高，本體制造中低端市場滲透率提升，系統集成市場競爭較為激烈。 　

4. 服務機器人個人/家用領域發展尚不成熟，醫療/康復領域處于產業培育期，教育、康復、物流等領域具備市場潛力。

5. 從投資潛力來看，AGV、掃地機器人、多關節機器人、并聯機器人、倉儲機器人、伺服控制系統等中短期值得關注。